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改进的“当前”统计模型自适应跟踪算法
引用本文:刘玉磊.改进的“当前”统计模型自适应跟踪算法[J].科学技术与工程,2013,13(22):6464-6469.
作者姓名:刘玉磊
作者单位:空军工程大学信息与导航学院
基金项目:陕西省自然科学基金(2011JM8023)资助
摘    要:针对"当前"统计模型算法及其改进的算法对弱机动目标存在较大跟踪误差,同时对机动加速度极限值有依赖的缺陷。在分析传统"当前"统计模型适用范围的基础上,提出了一种改进的"当前"统计模型自适应算法。用截断正态分布来弥补修正瑞利分布的缺陷;同时在此基础上通过预测残差向量定义调整因子对模型中各参数进行自适应调整,提高了机动模型和目标运动形式的匹配程度;并对加速度均值进行了修正,使之适合于一般运动形式。最后对算法进行了仿真实验分析。结果表明,提出的模型(ACS)较经典模型(CS)及其相关改进模型(MCS)不仅弥补了对弱机动目标的跟踪的不足,对强机动目标的跟踪精度也有较大程度的提高。

关 键 词:“当前”统计模型  机动目标跟踪  截断正态分布  预测残差向量
收稿时间:2013/4/12 0:00:00
修稿时间:2013/4/12 0:00:00

Improved Current Statistical Model and Adaptive Tracking Algorithm
liuyulei.Improved Current Statistical Model and Adaptive Tracking Algorithm[J].Science Technology and Engineering,2013,13(22):6464-6469.
Authors:liuyulei
Institution:3(Information and Navigation College 1,Xian 710077,P.R.China;94865 PLA troops 2,Hangzhou 310021,P.R.China;The 4th Institute of China Aerospace Science & Industry Corporation 3,Xiaogan 432000,P.R.China)
Abstract:
Keywords:
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