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基于DSP +单片机的主从式电动轮椅控制器设计
引用本文:王仁杰.基于DSP +单片机的主从式电动轮椅控制器设计[J].科学技术与工程,2009,9(19).
作者姓名:王仁杰
作者单位:江苏科技大学,镇江,212003
基金项目:江苏科技大学博士人才支持项目 
摘    要:给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案.系统的操作与显示模块由单片机(C8051F020)、液晶显示、操纵杆及按键组成,系统的驱动模块由DSP (TMS320LF2407A)、直流永磁电动机及驱动电路组成,主从机之间采用串口通信方式实现数据的传输.实验结果表明该主从系统能够实现轮椅的多种运动,控制效果较好.

关 键 词:电动轮椅  直流永磁电动机
收稿时间:6/9/2009 12:10:11 PM
修稿时间:6/9/2009 12:10:11 PM

A Design of an Electric Powered wheelchair Controller with the Principal and Subordinate Structure Based on DSP and MCU
wangrenjie.A Design of an Electric Powered wheelchair Controller with the Principal and Subordinate Structure Based on DSP and MCU[J].Science Technology and Engineering,2009,9(19).
Authors:wangrenjie
Abstract:
Keywords:C8051F020  DSP2407A
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