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一种单摄像机标定的最优化方法
引用本文:贺小路,王庆.一种单摄像机标定的最优化方法[J].科学技术与工程,2006,6(13):1884-1887.
作者姓名:贺小路  王庆
作者单位:西北工业大学计算机学院,西安,710072
摘    要:介绍一种单摄像机标定的最优化方法,该方法可以减少摄像机外部参数和内部参数之间的强相关性.对于针孔摄像机模型,通过共线性约束推出共线性方程.基于对共线性方程的变换,给出最优化标定方法的整个标定过程,最后通过具体的实验来标定摄像机参数并进行验证.该方法适合于一些使用单摄像机的特定场合.

关 键 词:摄像机标定  计算机视觉  共线性方程
文章编号:1671-1815(2006)13-1884-04
收稿时间:2006-03-20
修稿时间:2006年3月20日

An Optimization Method of Single Camera Calibration
HE Xiaolu,WANG Qing.An Optimization Method of Single Camera Calibration[J].Science Technology and Engineering,2006,6(13):1884-1887.
Authors:HE Xiaolu  WANG Qing
Abstract:An optimization method of single camera calibration is introduced, the method can reduce the strong correlation between exterior and interior orientation parameters of camera. Collinearity equations through collinearity restriction to model of pinhole camera are got, and given the whole process of the optimization method based to the transform of collinearity equations. At last, the method though experiment is validated. This method adapt to application in some special situation where single camera is used.
Keywords:camera calibration computer vision collinearity equations
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