| 基于运动模式识别的高程估计算法研究 |
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| 引用本文： | 朱金鑫,徐正蓺,刘旭,魏建明.基于运动模式识别的高程估计算法研究[J].科学技术与工程,2017,17(26). |
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| 作者姓名： | 朱金鑫 徐正蓺 刘旭 魏建明 |
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| 作者单位： | 上海大学通信与信息工程学院；中国科学院上海高等研究院,中国科学院上海高等研究院,中国科学院上海高等研究院,中国科学院上海高等研究院 |
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| 基金项目： | 十三五国家重点研发计划 |
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| 摘 要： | 在室内行人定位系统中,行人的高程定位精度关系到整个定位系统的可靠性。本文提出一种基于腰间传感器的室内行人高程估计算法。首先利用支持向量机识别行人上楼下楼动作,针对行人的运动状态采用自适应的高程估计算法。针对气压计测量值易受环境影响的问题,采用了基于EKF融合气压和加速度的高度估计算法,提高了高度估计算法的稳定性。经实验验证,当室内人员进行平地走、上楼等一连串动作后,基于差分气压测高法计算的高度误差为9.92%,基于加速度估计的行人高度误差为9.52%,EKF融合后定位误差下降到2.32%,提高了高程估计的精度。
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| 关 键 词： | 室内定位 运动模式识别 高程估计 传感器 扩展卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2017/2/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/4/11 0:00:00 |
Height Estimation Algorithm Based on Gesture Recognition |
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| zhu jinxin,liu xu and wei jianming.Height Estimation Algorithm Based on Gesture Recognition[J].Science Technology and Engineering,2017,17(26). |
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| Authors: | zhu jinxin liu xu and wei jianming |
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| Institution: | School of Communication and Information Engineering, Shanghai University;Shanghai Advanced Research Institute, Chinese Academy of Sciences,,Shanghai Advanced Research Institute, Chinese Academy of Sciences,Shanghai Advanced Research Institute, Chinese Academy of Sciences |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | indoor positioning gesture recognition height estimation sensors extended kalman filtering |
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