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| 基于软测量技术的电动汽车行驶状态估计 | |
| 引用本文： | 郝亮.基于软测量技术的电动汽车行驶状态估计[J].科学技术与工程,2018,18(13). |
| 作者姓名： | 郝亮 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;东北大学机械工程与自动化学院 |
| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金, |
| 摘 要： | 为了实现对电动汽车运行信息的低成本估计,通过建立了以3自由度电动汽车动力学模型为基础的EKF软测量算法。利用低成本传感器测得的纵向、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角信号,实现了对电动汽车横、纵向车速和质心侧偏角运动状态信号进行精确估计;同时引入了HSRI(highway safety research institute)轮胎模型;在动态特性下轮胎的侧向力可得到有效的估计。最后通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真对EKF算法进行了验证,从而验证了EKF软测量技术能够准确、实时地估计汽车行驶动态参数信息。 |
| 关 键 词： | 低成本估计 EKF软测量算法 运动状态 精确估计 HSRI轮胎模型 联合仿真 |
| 收稿时间： | 2017/8/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/9/19 0:00:00 |
Estimation of Electric Vehicle RunningStates Based on Soft Computing |
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| Institution: | Automobile & Traffic Engineering College, Liaoning University of Technology |
| Abstract: | |
| Keywords: | low cost estimation extended Kalman filter soft computing algorithm running states accurate estimates HSRI tire model co-simulation |
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