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少自由度并联机构馈能悬架运动学特性分析
引用本文:柳 江,黎晓伟,张 业,滕杨磊.少自由度并联机构馈能悬架运动学特性分析[J].科学技术与工程,2016,16(32).
作者姓名:柳 江  黎晓伟  张 业  滕杨磊
作者单位:青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学,青岛理工大学
基金项目:国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)
摘    要:为回收汽车悬架振动能量,提出一种新型少自由度并联机构馈能悬架模型;该并联机构可以将悬架的垂向振动转化为该机构动基座绕z轴的一维转动,以驱动馈能电机回收能量。运用旋量理论对该并联机构的自由度进行分析,根据支链的约束条件,分别应用位姿变换公式和牛顿迭代法建立该并联机构的位置逆解和位置正解约束方程,求得4组实数正逆解。在位置分析基础上,采用一种简单的空间投影方法进行连杆速度的计算;并得到该并联机构动基座旋转周期的一般表达式。最后利用ADAMS进行正弦、阶跃和随机三种输入仿真,验证所建模型的有效性和正确性。

关 键 词:馈能悬架  少自由度  位置正解  投影法
收稿时间:7/2/2016 12:00:00 AM
修稿时间:7/2/2016 12:00:00 AM

Kinematics Analysis on Lower-mobility Parallel Mechanism for Energy-regenerative Suspension System
LIU Jiang,LI Xiao-wei,ZHANG Ye and TENG Yang-lei.Kinematics Analysis on Lower-mobility Parallel Mechanism for Energy-regenerative Suspension System[J].Science Technology and Engineering,2016,16(32).
Authors:LIU Jiang  LI Xiao-wei  ZHANG Ye and TENG Yang-lei
Institution:Qingdao University of Technology,Qingdao University of Technology,Qingdao University of Technology
Abstract:
Keywords:energy  regenerative suspension  lower-mobility  forward solution  projection method
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