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| 车辆行驶状态无迹卡尔曼软测量 | |
| 引用本文： | 郝亮.车辆行驶状态无迹卡尔曼软测量[J].科学技术与工程,2019,19(34):382-386. |
| 作者姓名： | 郝亮 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州121001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50875041),辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016011)。 |
| 摘 要： | 为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法,该算法充分考虑了电动汽车非线性的车辆运动状态估计,对于轮胎侧向力的估计采用非线性的魔术轮胎模型。最终,通过联合仿真实验方法验证了所建立的软测量算法能够准确、实时地估计出电动汽车的运动参数。 |
| 关 键 词： | 电动汽车 低成本测量 无迹卡尔曼 软测量算法 魔术轮胎模型 联合仿真 |
| 收稿时间： | 2019/1/2 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/4/26 0:00:00 |
Vehicle Driving State Unscented Kalman Filter soft computing |
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| Institution: | Automobile & Traffic Engineering College, Liaoning University of Technology |
| Abstract: | |
| Keywords: | Electric vehicle low-cost measurement unscented kalman filter soft computing algorithm Dugoff tire model co-simulation |
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