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基于改进RetinaNet的行人检测算法
引用本文:刘晋川,黎向锋,叶磊,刘安旭,赵康,左敦稳.基于改进RetinaNet的行人检测算法[J].科学技术与工程,2022,22(10):4019-4025.
作者姓名:刘晋川  黎向锋  叶磊  刘安旭  赵康  左敦稳
作者单位:南京航空航天大学
基金项目:国家自然科学基金,国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)
摘    要:为提高实际应用场景中行人的检测精度,提出使用高分辨率特征提取网络HRNet(High-Resolution Representation Network)并引入Guided Anchoring机制对RetinaNet算法进行改进,维持了特征图在特征提取过程中的高分辨率信息,同时使网络中的锚框自适应生成,提高了算法的检测精度。结果表明:该改进算法在Caltech行人数据集上取得了0.905的平均精度均值(mean average precision,简称mAP),相比于标准的RetinaNet算法提高了6.0%,在每帧图像尺寸为1280×720像素的视频上检测速度达到了19FPS(每秒检测帧数) ,达到了检测精度与检测速度的均衡。

关 键 词:行人检测  卷积神经网络  RetinaNet  高分辨率网络  Guided  Anchoring
收稿时间:2021/6/1 0:00:00
修稿时间:2022/1/26 0:00:00

Pedestrian Detection Algorithm Based on Improved RetinaNet
Liu Jinchuan,Li Xiangfeng,Ye Lei,Liu Anxu,Zhao Kang,Zuo Dunwen.Pedestrian Detection Algorithm Based on Improved RetinaNet[J].Science Technology and Engineering,2022,22(10):4019-4025.
Authors:Liu Jinchuan  Li Xiangfeng  Ye Lei  Liu Anxu  Zhao Kang  Zuo Dunwen
Institution:Nanjing University of Aeronautic and Astronautics
Abstract:
Keywords:pedestrian detection  convolutional neural network  RetinaNet  High Resolution Network  Guided Anchoring
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