| 基于局部单应性矩阵的结构光系统标定研究 |
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| 引用本文： | 武彦林,全燕鸣,郭清达.基于局部单应性矩阵的结构光系统标定研究[J].科学技术与工程,2016,16(13). |
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| 作者姓名： | 武彦林 全燕鸣 郭清达 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,华南理工大学,华南理工大学 |
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| 摘 要： | 在基于结构光测量系统中,投影仪标定对物体的三维测量精度有着直接的影响。通过投影仪投射多幅正交格雷码至棋盘格标定板表面,利用未标定摄像机获得受棋盘格标定板调制的变形格雷码条纹图像,通过局部单应性矩阵方法获得棋盘格标定板各角点所对应的投影仪图像坐标。根据摄像机图像坐标、投影仪图像坐标与棋盘格标定板角点对结构光测量系统进行标定,获得摄像机与投影仪的内参数矩阵以及投影仪图像坐标系在摄像机图像坐标系的位姿矩阵。最后对结构光测量系统进行了标定实验;并使用Samuel Audet标定工具箱、Douglas Lanman标定工具箱与提及的标定方法进行标定误差对比。实验结果表明该方法操作简便,精度高,能较好地标定结构光测量系统参数。
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| 关 键 词： | 局部单应性矩阵 正交格雷码 结构光 系统标定 |
| 收稿时间： | 2015/12/24 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/1/26 0:00:00 |
Research on calibration of structured light systembased on local homography matrix |
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| WU Yan-lin,QUAN Yan-ming and GUO Qing-da.Research on calibration of structured light systembased on local homography matrix[J].Science Technology and Engineering,2016,16(13). |
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| Authors: | WU Yan-lin QUAN Yan-ming and GUO Qing-da |
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| Institution: | South China University of Technology,South China University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Local homography matrix Orthogonal Gray Code Structured light System calibration |
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