| 基于门控循环单元的车载控制器局域网络总线入侵检测方法 |
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| 引用本文： | 许秀锋,蒲家坤,周爱国,于江洋,李振雨.基于门控循环单元的车载控制器局域网络总线入侵检测方法[J].科学技术与工程,2021,21(16):6786-6793. |
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| 作者姓名： | 许秀锋 蒲家坤 周爱国 于江洋 李振雨 |
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| 作者单位： | 同济大学机械与能源工程学院,上海201804 |
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| 摘 要： | 针对车载控制器局域网络(controller area network,CAN)总线入侵检测准确率低与时效性差的问题,通过分析总线中入侵数据帧的特点,提出了基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的入侵检测方法.该方法搭建了由5层神经网络构成的入侵检测模型,以真实汽车采集的CAN数据为基础构造洪泛攻击、重放攻击、模糊攻击和虚拟节点攻击数据,提取出具有11个特征的特征向量序列用于模型的训练和测试.实验验证了模型参数对检测结果的影响,研究了二分类检测和多分类检测的准确率与时间开销.结果表明:该方法在二分类和多分类检测中的精度为99.9816％和99.8942％,召回率分别是0.9999和0.9991,达到与长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型相当的检测精度,并且具有更短的训练和检测时间.本文方法提高了入侵检测的时效性和可靠性,对保障汽车安全意义重大.
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| 关 键 词： | 控制器局域网络(CAN)总线 门控循环单元(GRU) 入侵检测 时效性 汽车安全 |
| 收稿时间： | 2020/12/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/3/30 0:00:00 |
GRU-Based Intrusion Detection Method for In-Vehicle CAN Bus |
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| Xu Xiufeng,Pu Jiakun,Zhou Aiguo,Yu Jiangyang,Li Zhenyu.GRU-Based Intrusion Detection Method for In-Vehicle CAN Bus[J].Science Technology and Engineering,2021,21(16):6786-6793. |
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| Authors: | Xu Xiufeng Pu Jiakun Zhou Aiguo Yu Jiangyang Li Zhenyu |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering,Tongji University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CAN bus Gate Recurrent Unit intrusion detection efficiency vehicle safety |
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