| 平面复链的结构特征及其运动分析和力分析的状态变量法 |
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| 引用本文： | 杨廷力.平面复链的结构特征及其运动分析和力分析的状态变量法[J].西安理工大学学报,1987(2). |
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| 作者姓名： | 杨廷力 |
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| 作者单位： | 南京栖霞山化肥厂 陕西机械学院机械工程系聘请高级工程师 |
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| 摘 要： | 本文以拓朴网络为基础,提出了平面机构结构类型综合方法。按照“复链是由ν个(基本回路数)单开链依次相加”的组成原理,给出复链结构分解方法及单开链结构因子⊿_j和结构特征数K。得到ν=1～4的平面复链全部结构类型共33种,其K仅为0、1或2。在结构分解得到的⊿_j>0各单开链上,取⊿_j个运动未知量为状态变量,使各回路运动分析可依次单独求解。依运动相容性条件,得到仅有K个状态变量的位移非线性方程组,并易求解。又给出仅含有K个未知量的速度(加速度)线性方程组的简化解法,特别给出K=1、2复链速度(加速度)分析的图解计算公式。在结构分解得到的⊿_j<0各单开链运动副中,各取|⊿_j|个未知支反力分量为状态变量,使各单开链力分析可依次单独求解。依力相容性条件,得到仅有K个状态变量的力(矩)平衡方程组,并给出简化解法,特别给出K=1、2的复链力分析的图解计算公式。本文进一步揭示了机构结构组成与其运动学、动力学之间的内在联系,提出的方法和原理完全适用空间复链。
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| 关 键 词： | 平面机构 运动学 动力学 状态变量 |
Structural Character of Planar Mechanisms and the State Variables Method of Kinematic and Kinetostatic Analysis |
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| Yang Tingli.Structural Character of Planar Mechanisms and the State Variables Method of Kinematic and Kinetostatic Analysis[J].Journal of Xi'an University of Technology,1987(2). |
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| Authors: | Yang Tingli |
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| Institution: | Yang Tingli |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | planar mechanism kinematic dynamic state variable |
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