最佳数字控制系统的设计及仿真的通用程序 |
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引用本文: | 许淑贞,王凤斌.最佳数字控制系统的设计及仿真的通用程序[J].西安理工大学学报,1984(3). |
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作者姓名: | 许淑贞 王凤斌 |
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作者单位: | 陕西机械学院自动控制系,宁夏银河仪表厂 |
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摘 要: | 本文介绍了按照最小调节时间进行设计(即按有波纹最少拍和无波纹最少拍系统设计)的计算方法和BASIC通用程序。本程序对数字控制系统的离散部分和连续部分分别采用不同的方法予以处理。数字控制器用差分方程表示,连续部分用离散相似法计算。这样不仅使算法简单,具有通用性,且计算速度快。只要先求出广义对象(包括零阶保持器和被控对象)的脉冲传递函数,并写成标准形式,采用人机对话,利用本程序就可自动设计出在各种典型输入信号(阶跃、速度、加速度输入)作用下的最佳数字控制器,并可求出系统的时域响应;它可设计有波纹最少拍系统也可设计无波纹最少拍系统;可计算无数字控制器的采样系统时域响应,也可计算连续系统的时域响应。为数字控制系统的设计、分析提供了很大的方便。也为今后直观教学提供了很好的条件。
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