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| 体积积分新息滤波 | |
| 引用本文： | 郭文艳,姬春艳.体积积分新息滤波[J].西安理工大学学报,2015(1):50-54. |
| 作者姓名： | 郭文艳 姬春艳 |
| 作者单位： | 西安理工大学理学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重大研究计划培育资助项目(91120014);陕西省教育厅自然科学基金资助项目(12JK0534);西安理工大学博士启动基金资助项目(108-211001) |
| 摘 要： | 为了提高扩展新息滤波的精度,将体积积分方法和新息滤波相结合,提出了体积积分新息滤波算法。新算法采用三阶球半径体积规则和高斯-拉盖尔积分规则选择积分点,估计新息滤波的新息状态和新息矩阵,不需要计算非线性函数的雅克比矩阵。实验结果表明,与扩展新息滤波和体积新息滤波相比,新算法提高了非线性系统的估计精度。 |
| 关 键 词： | 新息滤波 体积卡尔曼滤波 体积规则 非线性状态估计 |
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