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基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究
引用本文:刘钊,陈建勋.基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究[J].武汉科技大学学报(自然科学版),2006,29(1):83-85.
作者姓名:刘钊  陈建勋
作者单位:武汉科技大学计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430081
基金项目:武汉科技大学校科研和教改项目
摘    要:提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,并利用粒子群算法为足球机器人选择合适的动作。

关 键 词:足球机器人  策略  粒子群算法
文章编号:1672-3090(2006)01-0083-03
收稿时间:2005-03-04
修稿时间:2005年3月4日

Selection of Soccer Robot Action Based on PSO
LIU Zhao,CHEN Jian-xun.Selection of Soccer Robot Action Based on PSO[J].Journal of Wuhan University of Science and Technology(Natural Science Edition),2006,29(1):83-85.
Authors:LIU Zhao  CHEN Jian-xun
Institution:College of Computer Science and Technology, Wuhan University of Sciences and Technology, Wuhan 430081, China
Abstract:in this paper, a soccer robot action selection algorithm based on PSO is proposed, which defines a set of soccer robot actions and assigns roles and tasks to every soccer robot according to the situation. The PSO algorithm searches suitable actions for every soccer robot. Experiments show that the soccer robots equipped with the new algorithm demonstrate more accurate actions and play better than others.
Keywords:soccer robot  strategy  PSO
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