| 时滞不确定性系统的H∞鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 严爱军,王耀青.时滞不确定性系统的H∞鲁棒控制[J].武汉科技大学学报(自然科学版),2000,23(4):384-387. |
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| 作者姓名： | 严爱军 王耀青 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081 |
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| 摘 要： | 应用LMI方法，基于H∞控制理论对一类控制和状态均存在时变时滞的不确定性线性动态系统，给出了时滞依赖型的设计方法，得到了系统可鲁棒H∞镇定的控制器存在的充分条件，数值计算例子给出了本文设计方法的具体步骤．
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| 关 键 词： | 不确定性 H∞控制 时滞依赖型 鲁棒控制器 线性矩阵不等式（LMI） |
| 文章编号： | 1001-4985(2000)03-0384-04 |
| 修稿时间： | 2000年6月28日 |
H∞ Robust Control for Time-delay Uncertain Systems |
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| YAN Ai-jun,WANG Yao-qing.H∞ Robust Control for Time-delay Uncertain Systems[J].Journal of Wuhan University of Science and Technology(Natural Science Edition),2000,23(4):384-387. |
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| Authors: | YAN Ai-jun WANG Yao-qing |
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