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电机—弹性连杆机构系统的动力学分析
引用本文:刘建琴,陈树勋.电机—弹性连杆机构系统的动力学分析[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),1999,32(3):265-269.
作者姓名:刘建琴  陈树勋
作者单位:[1]天津大学机械学院 [2]河北理工学院
摘    要:为了提高机械的设计精度,优化机构的动力学响应,研究了电机-弹性连杆机构系统,对系统进行动力学建模,将整个系统分成电机和弹性连杆机构两个子系统,对各个子系统分别建模,再综合得到系统的动力学微分方程,对该方法求解,推导了一种适合于求解用精确分析方法得到的弹性连杆机构动力学方程的迭代振型叠加法,通过实例计算,研究了系统中弹性宫杆 动力学特性,得出一些有益的结论。

关 键 词:电机  弹性连杆机构  动力学模型  连杆机构

DYNAMIC ANALYSIS OF A MOTOR ELASTIC LINKAGE SYSTEM
Liu,Jianqin,Zhang,Ce.DYNAMIC ANALYSIS OF A MOTOR ELASTIC LINKAGE SYSTEM[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),1999,32(3):265-269.
Authors:Liu  Jianqin  Zhang  Ce
Abstract:In order to improve the accuracy of mechanism design,it is necessary to investigate motor elastic linkage system dynamic performance.Firstly,a mathematical model is developed,in which the motor and the elastic linkage are modelled separately,and then the model of the system is founded by coupling the two separated dynamic models.Secondly,an algorithm,the iterative modal analysis,is developed to solve the dynamic equations of the system.Lastly,an example is given to demonstrate the method proposed.Through the example,the dynamic characteristics of the system is analyzed,and some valuable conclusions are obtained.
Keywords:motor  elastic  linkages  dynamic  model  modal  analysis
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