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一种分析并联机器人位置正解的高效算法
引用本文:赵新华,彭商贤,张伟军,李春书.一种分析并联机器人位置正解的高效算法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2000,33(2):134-137.
作者姓名:赵新华  彭商贤  张伟军  李春书
作者单位:天津大学智能机械研究所!天津300072
基金项目:天津市二十一世纪青年科学基金项目! (97370 80 1 1 )
摘    要:以 6 - SPS型并联机器人为例 ,提出一种求解并联机器人位置正解的逐次逼近法 .该方法以瞬时速度方向作为每一次逼近的运动方向 ,因此能够快速地以任意精度逼近所求的位姿 .

关 键 词:逐次逼近  位置正解  并联机器人  有效算法

METHOD OF SUCCESSIVE APPROXIMATION FOR THE FORWARD DISPLACEMENT ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATORS
ZHAO Xin-hua,PENG Shang-xian,ZHANG Wei-jun,LI Chun-shu.METHOD OF SUCCESSIVE APPROXIMATION FOR THE FORWARD DISPLACEMENT ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATORS[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),2000,33(2):134-137.
Authors:ZHAO Xin-hua  PENG Shang-xian  ZHANG Wei-jun  LI Chun-shu
Abstract:In this paper,a method of successive approximation is put forward for solving the direct kinematics of parallel manipulators.Using this method,the direct kinematics of parallel manipulators can be solved quickly with any precision.
Keywords:successive approximation  direct kinematics  parallel manipulator
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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