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高速电机高精度伺服控制
引用本文:郝双晖,唐梓力,郝明晖,刘杰.高速电机高精度伺服控制[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2010,43(5).
作者姓名:郝双晖  唐梓力  郝明晖  刘杰
作者单位:哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001 
基金项目:杭州市出国留学人员在杭创业资助资金项目 
摘    要:普通位置传感器在高转速下无法实现高精度的电机转子位置反馈,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,提出了一种可以在高转速下精确反馈转子位置的单对极磁电编码器,并针对其反馈滞后的特性提出了可保证控制精度的补偿方法.同时设计了实验系统,对一台600,W、4对极、额定转速20,000,r/min的永磁同步电机进行控制实验.实验结果表明,此方法有效地利用位置传感器实现了高速电机的伺服控制.

关 键 词:高速永磁同步电机  磁电编码器  矢量控制

Vector Control of High Speed PMSM Based on Single-Pole Magnetic Encoder
HAO Shuang-hui,TANG Zi-li,HAO Ming-hui,LIU Jie.Vector Control of High Speed PMSM Based on Single-Pole Magnetic Encoder[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),2010,43(5).
Authors:HAO Shuang-hui  TANG Zi-li  HAO Ming-hui  LIU Jie
Abstract:
Keywords:
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