| 运动中的夹手 |
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| 引用本文： | 王恒海.运动中的夹手[J].国外科技新书评介,2006(2):17-18. |
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| 作者姓名： | 王恒海 |
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| 摘 要： | 本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。
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| 关 键 词： | 机器人技术 运动 操作技术 机器人手臂 机械原理 工件 抓取 |
Grippers in Motion The Fascination of Automated Handling Tasks |
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| Wang Henghai, Master.Grippers in Motion The Fascination of Automated Handling Tasks[J].Scientific & Technology Book Review,2006(2):17-18. |
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| Authors: | Wang Henghai Master |
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| Institution: | Institute of Mechanics, the Chinese Academy of Science |
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