| 卡尔曼滤波在DGPS用户中的应用研究 |
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| 引用本文： | 林长川,吴广华,东昉.卡尔曼滤波在DGPS用户中的应用研究[J].集美大学学报(自然科学版),2001,6(2):173-176. |
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| 作者姓名： | 林长川 吴广华 东昉 |
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| 作者单位： | 1. 集美大学航海学院,
2. 大连海事大学航海学院, |
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| 摘 要： | 研究了DGPS（差分全球定位系统）用户对接收到的伪距改正量（PRC（）及伪距改正量变化率（RRC），采用卡尔曼滤波进行预处理的方法，建立了数学模型，通过计算机仿真与验证结果表明：滤波后用户的PRC精度可达到约0．1米（靠近基准站时）和0．6米（远离基准站时），该方法可以有铲地提高DGPS用户的定位精度。
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| 关 键 词： | 差分全球定位系统 用户 伪距改正量 伪距改正量变化率 卡尔曼滤波 DGPS 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1007－7405（2001）02－0173－04 |
| 修稿时间： | 2000年7月10日 |
Study on the Application of Kalman Filter of the Customer in DGPS |
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| LIN Chang-chuan ,WU Guang-hua ,DONG Fang.Study on the Application of Kalman Filter of the Customer in DGPS[J].the Editorial Board of Jimei University(Natural Science),2001,6(2):173-176. |
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| Authors: | LIN Chang-chuan WU Guang-hua DONG Fang |
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| Institution: | LIN Chang-chuan 1,WU Guang-hua 1,DONG Fang 2 |
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| Abstract: | This paper focuses on the predictive processing method of the Kalman filter of the customer in DGPS,based on receiving the pseudo range correction(PRC)and range rate correction(RRC).Mathematical model is set up.The results show the accuracy of about 0.1m(nearby reference station)and 0.6m(far off reference station)at PRC can respectively be attained after the filter,this method can effectively improve the accuracy of the customer by the verification and imitation of the computer. |
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| Keywords: | DGPS customer pseudo range correction(PRC) range rate correction(RRC) Kalman filter imitation |
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