基于LabVIEW的分布式驱动电动车辆测控平台 |
| |
引用本文: | 沈建,王云超,徐坤.基于LabVIEW的分布式驱动电动车辆测控平台[J].集美大学学报(自然科学版),2019,24(3). |
| |
作者姓名: | 沈建 王云超 徐坤 |
| |
作者单位: | 集美大学机械与能源工程学院 ,福建 厦门,361021;集美大学机械与能源工程学院 ,福建 厦门,361021;集美大学机械与能源工程学院 ,福建 厦门,361021 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金;集美大学优秀青年骨干教师基金 |
| |
摘 要: | 为了研究轮毂电机驱动电动汽车的操纵稳定性,设计开发一款具有4轮转向和4轮驱动的电动车辆试验平台,基于LabVIEW开发了试验平台的测控系统。针对直线加速和方向盘角阶跃输入等试验工况,利用该样车平台进行了控制算法的快速控制原型和道路试验测试研究,并对电子差速算法实验结果进行分析。试验结果表明,该平台能够进行电子差速和车辆操纵稳定性测试,满足设计功能要求,能验证控制策略的有效性以及评估控制算法的优劣性,为分布式驱动电动车辆的控制算法开发及其操纵稳定性分析评估奠定了良好的基础。
|
关 键 词: | 电动车辆 测控系统 快速控制原型 试验平台 电子差速 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|