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| 基于TECS|H_□的无人机纵向着舰系统设计 | |
| 引用本文： | 刘强,袁锁中.基于TECS|H_□的无人机纵向着舰系统设计[J].安徽大学学报(自然科学版),2011(1):47-51. |
| 作者姓名： | 刘强 袁锁中 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团第716研究所;南京航空航天大学自动化学院; |
| 摘 要： | 针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制系统建立无人机纵向自动着舰系统,根据纵向着舰导引系统速度为常数且具有抑制纵向风干扰的要求,设计基于线性矩阵不等式的H_□输出反馈控制器,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明:通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制纵向风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能. |
| 关 键 词： | 纵向着舰 无人机 H□控制 总能量控制系统 |
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