具有饱和执行器的不确定离散时滞系统的镇定

执行器的动态特征常常会引入某些非线性特性,其中常见的就是饱和。针对控制系统中广泛存在的饱和问题,讨论了具有饱和执行器的离散常时滞不确定系统的鲁棒镇定问题。首先,由于饱和执行器的非线性特性会对系统的稳定性有较大影响,所以利用扇形区域法对饱和非线性项进行处理。其次,利用李雅普诺夫函数方法,结合矩阵不等式性质,给出了无记忆状态反馈控制律存在的充分条件,并且在闭环系统渐近稳定的条件下,将所得的非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等式,该充分条件不仅消除了不确定项对系统稳定性的影响,而且得到了与时滞无关的稳定性判据。最后,给出一个数值仿真算例,验证了所得结果的有效性和可行性。

Stabilization of uncertain discrete time-delay systems with actuator saturation