| 基于期望间距的加速度补偿跟驰模型与仿真 |
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| 引用本文： | 陈城辉,傅晓莉,徐永能.基于期望间距的加速度补偿跟驰模型与仿真[J].山东理工大学学报,2010,24(6). |
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| 作者姓名： | 陈城辉 傅晓莉 徐永能 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,车辆与交通工程系,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 通过仿真手段说明了传统GM跟驰模型的缺陷,针对这一问题,结合驾驶员的安全意识和紧随心理,明确了跟驰过程中驾驶员期望的车头间距;提出基于期望间距的加速度补偿概念,并利用量纲分析法构造加速度补偿项函数形式,充分考虑最大加速度和速度等实际跟驰条件约束,建立了基于期望间距的加速度补偿改进跟驰模型.实例仿真表明,所建立的模型能很好地弥补传统GM模型的不足,与实际跟驰情况基本吻合.
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| 关 键 词： | 交通工程 跟驰模型 期望间距 加速度补偿 量纲分析 仿真 |
Acceleration compensate car-following model based on expect headway and its simulation |
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| CHEN Cheng-hui,FU Xiao-li,XU Yong-neng.Acceleration compensate car-following model based on expect headway and its simulation[J].Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology,2010,24(6). |
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| Authors: | CHEN Cheng-hui FU Xiao-li XU Yong-neng |
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