| 基于模糊PID的汽车液压伺服主动悬架控制系统 |
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| 引用本文： | 李军伟,曲燕.基于模糊PID的汽车液压伺服主动悬架控制系统[J].山东理工大学学报,2015(2):5-8,13. |
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| 作者姓名： | 李军伟 曲燕 |
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| 作者单位： | 山东理工大学交通与车辆工程学院 |
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| 摘 要： | 在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PID控制器的控制参数能随着系统运行状态的变化而自动调整.对比分析了相同路面输入激励下主动悬架与被动悬架的控制效果.仿真结果表明,与被动悬架相比,主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,该系统能有效改善汽车的平顺性和安全性.
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| 关 键 词： | 液压伺服控制 汽车主动悬架 模糊PID |
Control system of vehicle hydraulic servo active suspensions based on fuzzy PID |
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| LI Jun-wei;QU Yan.Control system of vehicle hydraulic servo active suspensions based on fuzzy PID[J].Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology,2015(2):5-8,13. |
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| Authors: | LI Jun-wei;QU Yan |
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| Institution: | LI Jun-wei;QU Yan;School of Transportation and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology; |
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