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汽车线控转向系统的路感反馈技术综述
引用本文:于蕾艳,伊剑波,鲍长勇.汽车线控转向系统的路感反馈技术综述[J].山东理工大学学报,2013(4):5-11.
作者姓名:于蕾艳  伊剑波  鲍长勇
作者单位:中国石油大学(华东)机电工程学院
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51005248,51005115);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(11CX04039A)
摘    要:汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,通过力反馈装置提供转向时的转向盘阻力矩以实时提供路感反馈.路感反馈是线控转向系统的核心技术之一.总结了线控转向系统的国内外研究现状、实现线控转向系统路感反馈的几种典型结构和路感产生的机理,分析了线控转向系统路感反馈的多种控制算法和控制方法;研究了线控转向系统路感反馈的实验方法,为研发线控转向系统提供了参考.

关 键 词:线控转向系统  路感反馈  控制算法  控制方法  综述
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