汽车线控转向系统的路感反馈技术综述 |
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引用本文: | 于蕾艳,伊剑波,鲍长勇.汽车线控转向系统的路感反馈技术综述[J].山东理工大学学报,2013(4):5-11. |
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作者姓名: | 于蕾艳 伊剑波 鲍长勇 |
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作者单位: | 中国石油大学(华东)机电工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51005248,51005115);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(11CX04039A) |
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摘 要: | 汽车线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,通过力反馈装置提供转向时的转向盘阻力矩以实时提供路感反馈.路感反馈是线控转向系统的核心技术之一.总结了线控转向系统的国内外研究现状、实现线控转向系统路感反馈的几种典型结构和路感产生的机理,分析了线控转向系统路感反馈的多种控制算法和控制方法;研究了线控转向系统路感反馈的实验方法,为研发线控转向系统提供了参考.
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关 键 词: | 线控转向系统 路感反馈 控制算法 控制方法 综述 |
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