| 网络通信技术在开放式网络化机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 杨振,王芳,周波.网络通信技术在开放式网络化机器人中的应用[J].山东理工大学学报,2007,21(1):73-76. |
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| 作者姓名： | 杨振 王芳 周波 |
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| 作者单位： | 枣庄学院计算机系 山东枣庄277160(杨振，王芳)，枣庄工业学校 山东枣庄277500(周波) |
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| 摘 要： | 网络化是机器人实现开放性的必要途径.本文结合对开放式网络机器人控制系统网络通讯模块的介绍,提出了运用java、vc 和web编程技术,解决机器人的视频传输问题,使得远程客户不仅可以遥操作机器人,同时还可以根据网络传输的图像,实时得到机器人的运行状态.
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| 关 键 词： | 视频传输 开放式机器人 网络通讯 套接字 |
| 文章编号： | 23751574 |
| 修稿时间： | 06 27 2006 12:00AM |
Application of video transmission on communication with open robot on network |
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| YANG Zhen,WANG Fang,ZHOU Bo.Application of video transmission on communication with open robot on network[J].Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology,2007,21(1):73-76. |
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| Authors: | YANG Zhen WANG Fang ZHOU Bo |
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| Institution: | 1. Department of Computer Science, Zaozhuang University, Zaozhuang 277160, China; 2. Industry School of Zaozhuang, Zaozhuang 277500, China |
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| Abstract: | It is urgent for robots to be controlled via internet in order to realize "A Open Architecture".This paper first introduces the internet communicate module of the Open Network Robot Controller,then presents a solution using Java,VC and other web developing tools to realize video transmission of the robot,which makes it possible for remote clients to control robots and get the real-time status of the robot in the form of video via internet. |
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| Keywords: | video transmission open robot communication of network socket |
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