| 分布式驱动微型电动汽车驱动集成控制 |
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| 引用本文： | 李志远,孙振铎,李浩东,侯顺艳.分布式驱动微型电动汽车驱动集成控制[J].河北大学学报(自然科学版),2019,39(3). |
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| 作者姓名： | 李志远 孙振铎 李浩东 侯顺艳 |
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| 作者单位： | 河北大学质量技术监督学院,河北保定,071002;河北大学电子信息工程学院,河北保定,071002 |
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| 基金项目： | 河北省科技计划;河北省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了提高分布式驱动微型电动汽车的动力性和操纵稳定性,设计了集成电子差速、驱动防滑和横摆力矩修正等功能的微型电动汽车驱动控制策略.基于改进阿克曼汽车转弯模型设计了电子差速控制算法,基于汽车转弯驱动轮滑转率修正算法和模糊PID(proportion integration differentiation)控制方法设计了汽车驱动防滑控制器,并针对汽车转弯时容易发生侧滑失稳,进行了基于PID控制方法的汽车横摆力矩修正.最后基于Simulink和Carsim软件建立了联合仿真模型,进行了以驱动轮转矩为控制量的低附着路面典型工况仿真实验.实验结果表明,采用分布式驱动微型电动汽车驱动集成控制算法能够有效地提高汽车的动力性和操纵稳定性.
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| 关 键 词： | 微型电动汽车 分布式驱动 驱动集成控制 联合仿真 |
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