| 基于联合控制的汽车驱动防滑控制仿真 |
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| 引用本文： | 侯顺艳,李志远,韩晓霞.基于联合控制的汽车驱动防滑控制仿真[J].河北大学学报(自然科学版),2014,34(2):212-218,224. |
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| 作者姓名： | 侯顺艳 李志远 韩晓霞 |
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| 作者单位： | 1.河北大学电子信息工程学院,河北保定,071002； 2.河北大学质量技术监督学院,河北保定,071002 |
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| 基金项目： | 河北省科技支撑计划项目(13212206);保定市科学技术研究与发展计划项目(12ZG029);河北大学自然科学基金资助项目(2010Q01;2010Q02) |
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| 摘 要： | 为提高车辆在低附着路面上的加速性能,设计了基于节气门干预与制动干预联合控制的汽车驱动防滑控制系统(ASR).建立了防滑系统的动力学模型和基于模糊PID控制算法的控制器模型,并进行了低附着路面和对开路面工况的仿真对比实验.实验结果表明,采用模糊PID控制算法,通过控制节气门和对滑转驱动轮进行制动控制,能够有效控制汽车在低附着路面上加速时驱动轮过度滑转,大大提高了汽车在单一低附着路面和对开路面上的加速性能,验证了ASR控制策略的合理性,为开发实际控制器提供了依据.
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| 关 键 词： | 驱动防滑 电子节气门 制动干预 联合控制 模糊PID控制 仿真 |
Simulation of acceleration slip regulation for vehicle based on combination control |
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| HOU Shunyan,LI Zhiyuan,HAN Xiaoxia.Simulation of acceleration slip regulation for vehicle based on combination control[J].Journal of Hebei University (Natural Science Edition),2014,34(2):212-218,224. |
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| Authors: | HOU Shunyan LI Zhiyuan HAN Xiaoxia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | acceleration slip regulation electronic throttle braking interference combination control fuzzy-PID control simulation |
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