| 基于可拓理论的家庭机器人环境认知方法 |
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| 引用本文： | 黄庆成,厉茂海,蔡则苏,洪炳镕.基于可拓理论的家庭机器人环境认知方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 黄庆成 厉茂海 蔡则苏 洪炳镕 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 |
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| 摘 要： | 为提高对环境的感知与理解水平,以家庭环境为研究背景,将可拓学的理论和成果应用于智能机器人环境认知过程,从而提出了建立环境空间概念模型的思想和实现方法.家庭机器人用基元理论表达先验知识与环境模型,可实现认知环境过程中深层知识的存储、表示及处理,用可拓推理方法与优度评价准则处理认知过程中出现的矛盾,再根据空间关系建立环境概念模型.提出的方法适用于家庭机器人的环境认知过程,经过适当改进完善,也可应用于其他类型的智能机械系统(机器人)中.
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| 关 键 词： | 家庭机器人 环境认知 可拓学 环境建模 人工智能 |
Environment cognition method of home robot based on extension theory |
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| Huang Qingcheng,Li Maohai,Cai Zesu,Hong Bingrong.Environment cognition method of home robot based on extension theory[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Huang Qingcheng Li Maohai Cai Zesu Hong Bingrong |
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