| 基于改进Smith预估器的显微视觉伺服 |
| |
| 引用本文： | 曾祥进,黄心汉,王敏,周静.基于改进Smith预估器的显微视觉伺服[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
| |
| 作者姓名： | 曾祥进 黄心汉 王敏 周静 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划) |
| |
| 摘 要： | 提出了一种改进Smith预估器的模糊白适应PID显微视觉伺服控制策略.该策略用于改善视觉伺服系统的控制品质.针对视觉迟延问题,建立了视觉伺服系统的分时模型.在对基于位置的动态“look and move”视觉伺服系统特性分析的基础上,建立了基于改进的Smith预估器的模糊自适应PID控制的视觉伺服系统结构.在微操作机器人平台上进行了微小零件的自动定位与抓取实验.实验与仿真结果表明,提出的视觉控制结构的伺服系统具有很好的控制品质,满足微操作应用要求.
|
| 关 键 词： | 显微视觉伺服 视觉延迟 改进Smith预估器 模糊自适应PID 分时模型 |
Microscope visual servoing based on modified Smith predictor |
| |
| Zeng Xiangjin,Huang Xinhan,Wang Min,Zhou Jing.Microscope visual servoing based on modified Smith predictor[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
| |
| Authors: | Zeng Xiangjin Huang Xinhan Wang Min Zhou Jing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
