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| 柔顺铰链连杆机构的位移计算 | |
| 引用本文： | 谢先海,廖道训,刘锋.柔顺铰链连杆机构的位移计算[J].华中科技大学学报(自然科学版),2000,28(12):64-65. |
| 作者姓名： | 谢先海 廖道训 刘锋 |
| 作者单位： | 谢先海（华中理工大学机械科学与工程学院）;廖道训（华中理工大学机械科学与工程学院）;刘锋（华中理工大学机械科学与工程学院） |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(59875023)． |
| 摘 要： | 针对柔顺机构柔性构件的特点，研究了非迭代的一步计算方法在柔顺铰链连杆机构的应用问题，利用线性方法分析了柔顺铰链连杆机构位移，导出了正确的公式，给出了一个算例． |
| 关 键 词： | 柔顺机构 柔顺铰链 线性法 位移计算 |
| 文章编号： | 1000-8616(2000)12-0064-02 |
| 修稿时间： | 2000年6月13日 |
Displacement Calculation of the Compliant Joint Mechanisms |
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