| 基于小波变换的道路正射影像地图生成方法 |
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| 引用本文： | 陈放,杨明,王春香,王冰,翁新华.基于小波变换的道路正射影像地图生成方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):131-133. |
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| 作者姓名： | 陈放 杨明 王春香 王冰 翁新华 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学 系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海,200240
2. 上海交通大学 机器人研究所,上海,200240 |
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| 基金项目： | 上海科委世博科技行动计划资助项目(10dz0581100) |
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| 摘 要： | 提出一种利用车载系统制作道路正射影像地图的方法.该方法使用逆透视变换将数据采集车采集的路面图像信息转换为道路正射影像地图碎片,使用线下插值算法进一步处理采集车的航位推算信息和扩展卡尔曼滤波定位信息,并根据处理结果将正射影像碎片投影至全局坐标系中.使用小波变换将所有正射影像碎片进行频带区分,对高低频带分别使用加权中值算法...
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| 关 键 词： | 正射影像地图 线下插值算法 图像融合 加权中值 小波变换 |
Road orthophoto mapping approach based on wavelet transform |
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| Chen Fang
,
Yang Ming
,
Wang Chunxiang
,
Wang Bing
,
Weng Xinhua.Road orthophoto mapping approach based on wavelet transform[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):131-133. |
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| Authors: | Chen Fang Yang Ming Wang Chunxiang Wang Bing Weng Xinhua |
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| Institution: | Chen Fanga Yang Minga Wang Chunxiangb Wang Binga Weng Xinhuab (a Key Laboratory of System Control and Information Processing,Ministry of Education;b Robotics Institute,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China) |
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