| 基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统 |
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| 引用本文： | 倪化生,黄炫,孔斌,万明霞.基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):180-183. |
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| 作者姓名： | 倪化生 黄炫 孔斌 万明霞 |
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| 作者单位： | 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥,230031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60905059);中国科学院合肥物质科学研究院院长基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采用点对点通信模式,利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能,能有效地保障通...
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| 关 键 词： | 动物机器人 无线传感网络 遥控导航系统 点对点 手持控制器 CC2430芯片 |
A telemetry navigation system for animal-robot based on CC2430 chip |
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| Ni Huasheng
,
Huang Xuan
,
Kong Bing
,
Wan Mingxia.A telemetry navigation system for animal-robot based on CC2430 chip[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):180-183. |
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| Authors: | Ni Huasheng Huang Xuan Kong Bing Wan Mingxia |
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| Institution: | Ni Huasheng Huang Xuan Kong Bing Wan Mingxia (Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China) |
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