| 移动机器人室内运动目标检测的一种新方法 |
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| 引用本文： | 苏丽颖,王树才,余跃庆.移动机器人室内运动目标检测的一种新方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):212-215. |
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| 作者姓名： | 苏丽颖 王树才 余跃庆 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100124 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60705036);北京市教委科技基金资助项目(KM201010005004);北京工业大学基础研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对室内环境提出了一种运动目标检测新方法,可有效克服室内光线的突然性变化,并能准确检测和提取室内运动的物体.首先将RGB图像转换为更适合图像处理的HSI图像;然后将背景差和帧间差有效融合,以克服室内光线的突然性变化;最后通过背景差和帧间差的合理选择性应用,可准确提取室内运动的物体.方法的核心是在HSI颜色模型下,通过背...
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| 关 键 词： | 机器人视觉 室内机器人 运动检测 目标跟踪 光线突变 |
A new method of moving object detection for indoor mobile robot |
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| Su Liying
,
Wang Shucai
,
Yu Yueqing.A new method of moving object detection for indoor mobile robot[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):212-215. |
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| Authors: | Su Liying Wang Shucai Yu Yueqing |
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| Institution: | Su Liying Wang Shucai Yu Yueqing (College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology,Beijing University of Technology,Beijing 100124) |
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| Abstract: | |
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