| 基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测 |
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| 引用本文： | 胡彬,赵春霞,刘家银.基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):147-149. |
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| 作者姓名： | 胡彬 赵春霞 刘家银 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机科学与技术学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,效果明显优于传统的单视觉的车辆检测方法.
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| 关 键 词： | 多传感器融合 图像融合 车辆检测 毫米波雷达 视觉 |
Vehicle detection based on millimeter-wave radar and image fusion techniques |
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| Hu Bin
,
Zhao Chunxia
,
Liu Jiayin.Vehicle detection based on millimeter-wave radar and image fusion techniques[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):147-149. |
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| Authors: | Hu Bin Zhao Chunxia Liu Jiayin |
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| Institution: | Hu Bin Zhao Chunxia Liu Jiayin (Department of Computer Science and Technology,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China) |
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| Abstract: | |
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