|
|||||
|
|
| 基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪 | |
| 引用本文： | 刘士荣,孙凯,张波涛,杨帆.基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):223-226. |
| 作者姓名： | 刘士荣 孙凯 张波涛 杨帆 |
| 作者单位： | 1. 杭州电子科技大学 自动化研究所,浙江杭州310018;杭州电子科技大学 检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心,浙江杭州310018 2. 杭州电子科技大学 自动化研究所,浙江杭州,310018 3. 华东理工大学自动化研究所,上海,200237 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61175093);浙江省自然科学基金资助项目(Y1090426) |
| 摘 要： | 提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.分析了移动机器人对运动目标的搜索、跟踪及避障等3种基... |
| 关 键 词： | 移动机器人 机器人视觉 目标跟踪 改进Camshift算法 机器人行为 |
Mobile robot moving object tracking based on modified Camshift algorithm |
|
| Liu Shirong , Sun Kai , Zhang Botao , Yang Fan.Mobile robot moving object tracking based on modified Camshift algorithm[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):223-226. | |
| Authors: | Liu Shirong Sun Kai Zhang Botao Yang Fan |
| Institution: | 1 a Institute of Automation,b The Ministry of Education Engineering Research Center of Detecting Instruments and Automation Systems Integration Technology,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China;2 Institute of Automation,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |