| 基于直线特征提取的自主车辆可通行区域检测 |
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| 引用本文： | 周智,蔡自兴,余伶俐.基于直线特征提取的自主车辆可通行区域检测[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):188-191. |
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| 作者姓名： | 周智 蔡自兴 余伶俐 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大专项资助项目(90820302) |
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| 摘 要： | 为了使环境感知器在室外非结构化环境中为自主车辆的导航检测道路边界信息及可通行区域,利用车载激光雷达所采集的数据,在最小二乘法(LSM)和连续边缘跟踪法(SEF)的基础上,提出了一种改进的直线特征提取算法SEF-LSM-BM.该算法引入回退机制、逻辑推理和特征合并的方法,区分路边界和障碍物,并对自主车辆可通行区域进行检测...
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| 关 键 词： | 自主车辆 激光雷达 直线特征提取 道路可通行区域 回退机制 |
Line extraction for drivable road region detection on autonomous vehicle |
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| Zhou Zhi
,
Cai Zixing
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Yu Lingli.Line extraction for drivable road region detection on autonomous vehicle[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):188-191. |
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| Authors: | Zhou Zhi Cai Zixing Yu Lingli |
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| Institution: | Zhou Zhi Cai Zixing Yu Lingli (School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410083,China) |
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