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| 基于局部优化的多智能体网络牵制蜂拥算法 | |
| 引用本文： | 陈世明,李慧敏,曹洪睿,方华京.基于局部优化的多智能体网络牵制蜂拥算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(1):66-70. |
| 作者姓名： | 陈世明 李慧敏 曹洪睿 方华京 |
| 作者单位： | 1. 华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌,330013 2. 西南交通大学电气工程学院,四川成都,611756 3. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉,430074 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60804066,61165007);国家自然科学基金重点资助项目(61034006);江西省教育厅科学基金资助项目(GJJ11115,GJJ12286) |
| 摘 要： | 针对现有的多智能体网络牵制蜂拥算法中网络在演化过程中可能出现“分裂”的问题,以代数连通度作为衡量网络连通的指标,提出一种基于局部优化的牵制蜂拥控制算法,以保持多智能体网络在演化过程中的全局连通性,从而保证所有智能体跟随虚拟领导者运动.该算法将局部优化策略引入牵制蜂拥控制器中,考虑网络中仅有部分智能体(称为信息智能体)具有虚拟领导者的信息,使信息智能体不断朝着其在当前时刻和下一时刻所有邻居的并集所组成网络的代数连通度最大的方向运动,以通过优化局部连通性达到提高整个网络连通性的目的.通过理论分析和仿真实验并与现有牵制蜂拥控制算法相比,进一步证明了算法可有效保持多智能体网络在演化过程中的全局连通性,且所有智能体均聚集在虚拟领导者周围更小的范围内,更能体现信息智能体在牵制蜂拥控制网络中的相对重要性. |
| 关 键 词： | 多智能体 牵制控制 蜂拥控制 局部优化 连通性保持 |
Local optimization-based flocking control algorithm for multi-agent networks |
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| ChenShiming,Li Huimin,Cao Hongrui,Fang Huajing.Local optimization-based flocking control algorithm for multi-agent networks[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2013,41(1):66-70. | |
| Authors: | ChenShiming Li Huimin Cao Hongrui Fang Huajing |
| Institution: | 1School of Electrical and Electronics Engineering,East China Jiao Tong University,Nanchang 330013,China;2School of Electrical Engineering,Southwest Tiaotong University,Chengdu 611756,China;3Department of Control Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
| Abstract: | |
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