|
|||||
|
|
| 基于路标与云架构的多机器人建图及融合方法 | |
| 引用本文： | 周风余,庄文密,万方,于帮国.基于路标与云架构的多机器人建图及融合方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2020,48(11):30-36. |
| 作者姓名： | 周风余 庄文密 万方 于帮国 |
| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金;创新工程项目;山东省农业重大应用技术创新资助项目;国家重点研发计划;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 云架构 多机器人 同时定位与建图 路标定位 地图融合 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |