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| 一种基于地形跟踪的航迹优化算法 | |
| 引用本文： | 彭卫,柳健,王长青,冀华.一种基于地形跟踪的航迹优化算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2004,32(8):79-81. |
| 作者姓名： | 彭卫 柳健 王长青 冀华 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学,电子与信息工程系,湖北,武汉,430074 2. 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北,武汉,430074 3. 航天科工集团,三院三部,北京,100074 |
| 基金项目： | 航天支撑技术基金资助项目 |
| 摘 要： | 以地形跟踪／地形回避为基础，提出了用轨迹的侧向仰角代替航迹的高度作为航迹规划的隐蔽性代价的概念．该方法结合航迹的航程代价和飞行器的各种机动能力约束，可以达到对已有航迹的优化作用，同时也可直接进行简单的控制点航迹规划．仿真研究结果表明，该算法满足飞行器飞行的各种条件，是一种可行方法，该方法速度快、规划出的航迹可以有效提升飞行器在飞行过程中的生存能力，可以在用于任务规划的同时，达到对航迹进行优化的目的． |
| 关 键 词： | 航迹优化 地形跟踪 地形回避 代价函数 机动约束条件 |
| 文章编号： | 1671-4512(2004)08-0079-03 |
| 修稿时间： | 2003年12月31 |
The optimization flight path based on terrain following |
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| Peng Wei Postgraduate, Dept. of Electronics & Information Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan ,China. Liu Jian Wang Changqing Ji Hua.The optimization flight path based on terrain following[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2004,32(8):79-81. | |
| Authors: | Peng Wei Postgraduate Dept of Electronics & Information Eng Huazhong Univ of Sci & Tech Wuhan China Liu Jian Wang Changqing Ji Hua |
| Institution: | Peng Wei Postgraduate, Dept. of Electronics & Information Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan 430074,China. Liu Jian Wang Changqing Ji Hua |
| Abstract: | |
| Keywords: | flight path optimization terrain following terrain avoidance evaluation function |
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