| 一类SISO系统离散非线性反馈内模组合控制 |
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| 引用本文： | 蒋学程,彭侠夫,何栋炜.一类SISO系统离散非线性反馈内模组合控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(11):75-79. |
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| 作者姓名： | 蒋学程 彭侠夫 何栋炜 |
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| 作者单位： | 1. 厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005／闽江学院电子系,福建福州350001
2. 厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门,361005 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61074004) |
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| 摘 要： | 以非线性反馈控制器为第二控制器,提出了一种抗饱和离散非线性反馈内模组合控制.采用非线性反馈控制器实现系统无超调,而内模控制器在满足系统鲁棒稳定条件下,设计较小的阻尼率,确保响应快速性和无静差.详细讨论了存在输入受限情况下该组合控制在吸引域内的稳定性,以及降阶输出非线性反馈内模组合控制律在吸引域内的稳定条件.仿真实例表明...
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| 关 键 词： | 组合非线性反馈 内模控制 模型失配 稳定性 降价观测器 |
Discrete composite control with nonlinear feedback and internal model for a class of SISO systems |
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| Jiang Xuecheng, Peng Xiafu He Dongwei.Discrete composite control with nonlinear feedback and internal model for a class of SISO systems[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(11):75-79. |
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| Authors: | Jiang Xuecheng Peng Xiafu He Dongwei |
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| Institution: | Jiang Xuecheng1,2 Peng Xiafu1 He Dongwei1(1 College of Information Science and Technology,Xiamen University,Xiamen 361005,Fujian China,2 Department of Electronic,College of Minjiang,Fuzhou 350001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | composite nonlinear feedback(CNF) internal model control model mismatch stability reduced order observer |
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