| 多时滞非线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 |
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| 引用本文： | 付兴建,刘小河,管萍,厉虹.多时滞非线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011(4):69-72. |
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| 作者姓名： | 付兴建 刘小河 管萍 厉虹 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11072038); 北京市自然科学基金资助项目(4082010) |
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| 摘 要： | 针对一类不确定多时变时滞非线性系统,探讨了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的,利用李亚普诺夫稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该不确定多时变时滞非线性闭环系统渐近稳定及非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到系统的非脆弱鲁棒H∞控制器,同时也能保证从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值.数值算例验证了所给方法的有效可行性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 非脆弱 鲁棒控制 不确定性 时滞 线性矩阵不等式 |
Robust non-fragile H_∞ control for non-linear systems with multi-time delay |
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| Fu Xingjian Liu Xiaohe Guan Ping Li Hong.Robust non-fragile H_∞ control for non-linear systems with multi-time delay[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011(4):69-72. |
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| Authors: | Fu Xingjian Liu Xiaohe Guan Ping Li Hong |
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| Institution: | Fu Xingjian Liu Xiaohe Guan Ping Li Hong(School of Automation,Information Science and Technology University,Beijing 100192,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | non-linear system non-fragile robust control uncertainty time-delay linear matrix inequality |
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