| 不确定非线性NCS鲁棒H∞保性能容错设计 |
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| 引用本文： | 王君,李炜,李战明.不确定非线性NCS鲁棒H∞保性能容错设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(9):72-77,95. |
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| 作者姓名： | 王君 李炜 李战明 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050／甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州730050
2. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60964003); 甘肃省自然科学基金资助项目(096RJZA101); 兰州理工大学特色学术梯队基金资助项目(0905) |
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| 摘 要： | 针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的形式得到了控制器的优化设计方法...
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| 关 键 词： | 非线性网络 网络化控制系统 T-S模糊模型 时滞依赖 保性能控制 容错控制 |
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