| 基于YUV色彩空间线性变换的图像预处理方法 |
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| 引用本文： | 陈雷,陈启军.基于YUV色彩空间线性变换的图像预处理方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 陈雷 陈启军 |
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| 作者单位： | 同济大学控制科学与工程系 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对机器人视觉领域对图像进行颜色分割时存在阈值难以选取的问题,以及RoboCup四腿机器人足球赛这一特定环境,通过采集大量图像进行统计分析,指出了其YUV色彩空间利用率低的问题.为此,提出了一种对U和V通道进行线性扩展的图像预处理办法.该方法使信息颜色能在整个YUV色彩空间中得到扩展,进而强化了不同色彩之间的界限.因此能一定程度上降低颜色分类时阈值选取的难度.同时引入的色彩校正表方法,使得机器人实时运算的开销大大降低.
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| 关 键 词： | 机器视觉 颜色分割 图像处理 色彩空间 RoboCup四腿机器人 色彩校正 |
A new image pre-processing method based on linear transformation of YUV color space |
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| Chen Lei,Chen Qijun.A new image pre-processing method based on linear transformation of YUV color space[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Chen Lei Chen Qijun |
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| Abstract: | |
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