| 仿人机器人视觉颜色空间的图像分割算法 |
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| 引用本文： | 朴松昊,孙立宁,钟秋波,蔡则苏.仿人机器人视觉颜色空间的图像分割算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 朴松昊 孙立宁 钟秋波 蔡则苏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出了一种新颖的图像分割算法,用于提高仿人机器人足球比赛中机器人获取的颜色质最.为了使仿人机器人快速获得颜色图像,采用HSI颜色空间,并对现有算法进行了改进,根据每个像素点HSI 3值中有关J值的公式对当前像素的主要特征进行判断,采用了模糊K均值聚类的方法进行图像分割.根据每个像素点S值的分布,动态地决定当前选用的是H值还是I值,这样就能够有效地消除HSI模型的不足,使得机器人的视觉能够适应复杂的比赛环境.实验结果表明所提方法有效.
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| 关 键 词： | 仿人机器人 HSI颜色空间 图像分割 模糊K均值聚类 |
An image segmentation algorithm for humanoid robot color space |
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| Piao Songhao,Sun Lining,Zhong Qiubo,Cai Zesu.An image segmentation algorithm for humanoid robot color space[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Piao Songhao Sun Lining Zhong Qiubo Cai Zesu |
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