| 基于图像理解和意图识别的多Agent自主协同方法 |
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| 引用本文： | 王岳环,李姗姗.基于图像理解和意图识别的多Agent自主协同方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 王岳环 李姗姗 |
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| 作者单位： | 华中科技大学图像识别与人工智能研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国防科技预研项目 |
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| 摘 要： | 研究了基于图像理解和意图识别的多Agent自主协同方法,研究对象是空中目标,估计跟踪关系,帮助观察者有效地做出决策.列出了两种跟踪模型:一是通过估计敌方飞机的飞行路径来调整自己的前进方向;二是一直向敌方方向跟踪.基于两种方向,提出了一种复合函数来估计跟踪趋势的概率,同时假设Agent之间正态分布的关系来估计概率以便决策合作策略.将贝叶斯网络有效地应用在这两种跟踪模型中.所提出的算法均被应用于仿真序列图实验,证实了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 图像理解 图像识别 多智能体协作 意图估计 贝叶斯网络 |
Multi-agent autonomous cooperation method based on image understanding and intention recognition |
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| Wang Yuehuan,Li Shanshan.Multi-agent autonomous cooperation method based on image understanding and intention recognition[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Wang Yuehuan Li Shanshan |
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