| 一种基于主动视觉的运动目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 陈凤东,洪炳镕,蔡则苏,杨晶东.一种基于主动视觉的运动目标跟踪方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(Z1). |
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| 作者姓名： | 陈凤东 洪炳镕 蔡则苏 杨晶东 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配的目标跟踪方法.首先使用SIFT提取目标特征,构建目标特征库,然后使用基于K维树的特征匹配算法,对实时序列图像提取的SIFT特征与特征库中目标进行精确匹配,实现目标检测与定位,根据定位信息自动控制摄像机转动,始终将目标锁定在图像视野中,实现实时跟踪.在真实的室内环境下进行目标跟踪实验,通过检验每一帧目标定位的正确性,计算目标检测的正确率.在本文实验条件下,正确率达到94%,而使用基于HSV色彩直方图的方法,目标检测的正确率小于80%,实验结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 特征匹配 主动视觉 K维树 尺度不变特征变换 目标锁定 |
A moving object tracking method based on active vision system |
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| Chen Fengdong,Hong Bingrong,Cai Zesu,Yang Jingdong.A moving object tracking method based on active vision system[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(Z1). |
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| Authors: | Chen Fengdong Hong Bingrong Cai Zesu Yang Jingdong |
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