| 仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析 |
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| 引用本文： | 孙恒辉,骆敏舟,董翔,钱荣荣.仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):18-20. |
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| 作者姓名： | 孙恒辉 骆敏舟 董翔 钱荣荣 |
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| 作者单位： | 中国科学院合肥物质科学研究院,安徽合肥,230031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60875069,61005075);国家高技术发展研究计划资助项目(2007AA041502-3);2009年合肥物质科学研究院院长基金资助项目 |
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| 摘 要： | 对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构.分析了仿阿米巴机器人与外界某一平面同时接触的2条带状皮肤应具有不同的速度,以实现转弯运动,并讨论了一种不同带状皮肤具有不同速度...
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| 关 键 词： | 仿阿米巴机器人 弹簧-阻尼系统 转弯运动 运动规律 尾部收缩 |
Amoeba-like robot mechanism designing and turning method analyzing |
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| Sun Henghui
,
Luo Minzhou
,
Dong Xiang
,
Qian Rongrong.Amoeba-like robot mechanism designing and turning method analyzing[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):18-20. |
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| Authors: | Sun Henghui Luo Minzhou Dong Xiang Qian Rongrong |
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| Institution: | Sun Henghui Luo Minzhou Dong Xiang Qian Rongrong (Hefei Institute of Physical Science,Chinese Academy of Science,Hefei 230031,China) |
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