| 基于ABS轮速的车轮半径补偿方法 |
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| 引用本文： | 初亮,王彦波,祁富伟,蔡健伟.基于ABS轮速的车轮半径补偿方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2012,40(11):129-132. |
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| 作者姓名： | 初亮 王彦波 祁富伟 蔡健伟 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家国际科技合作专项基金资助项目 |
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| 摘 要： | 通过监测车辆行驶时的4个轮速的差异以及轮速与参考车速的关系,判断车辆的行驶状况和轮胎欠压状况,排除车辆转弯等短时间的载荷转移对车轮滚动半径的影响,并求出车轮半径的补偿因子,实时修正车轮的有效滚动半径,提高车轮速度的计算准度,保证了车轮防抱死系统对车轮半径变化的适应性,同时可间接地对单个欠压的轮胎进行预警.通过实车试验对比了轮速半径补偿前后的车轮防抱死的控制效果,证明了该方法可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 车轮 轮胎变形 车轮半径补偿方法 轮速 制动防抱死系统 |
ABS wheel speed-based wheel radius compensation method |
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| Chu Liang Wang Yanbo Qi Fuwei Cai Jianwei.ABS wheel speed-based wheel radius compensation method[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2012,40(11):129-132. |
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| Authors: | Chu Liang Wang Yanbo Qi Fuwei Cai Jianwei |
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| Institution: | Chu Liang Wang Yanbo Qi Fuwei Cai Jianwei(State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130025,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle wheels tires deformation wheel radius compensation method wheel speed anti- lock braking system |
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